Estas se clasifican en:
a) Terminaciones Libres: Donde la fibra sensitiva se encuentra desnuda.
Tipos
*Terminaciones Nerviosas Libres: Son aquellas que carecen de protección, y que son receptoras de estímulos que producen prurito, cosquilleo y cambios de temperatura. Su velocidad de adaptación es lenta y rápida.
*Nociceptores: Son receptores para el dolor que consiste en terminaciones nerviosas libres (dendritas desnudas), se localizan en todos los tejidos del organismo, excepto en el encéfalo. Su velocidad de adaptación es lenta.
*Plexos de los Folículos Pilosos: Son receptores táctiles de adaptación rápida, hallados en la piel con vello; consisten en terminaciones nerviosas libres que envuelven los folículos pilosos. Los plexos de los folículos pilosos detectan movimientos en la superficie cutánea que perturban el vello. Por ejemplo, si un insecto se posa sobre un vello, provoca el movimiento del tallo del pelo, que estimula las terminaciones nerviosas libres.
b) Terminaciones Encapsuladas: Son aquellas que están rodeadas por una cubierta especial de tejido conjuntivo. Por otra parte, las terminaciones nerviosas táctiles finalizan en unos abultamientos nerviosos llamados corpúsculos táctiles, que son los receptores sensoriales cuya estructuras están localizadas en la superficie corporal y son capaces de responder con una gran sensibilidad a señales específicas del entorno y de enviar la información recibida a terminales nerviosos aferentes y de allí al SNC; además, pertenecen a axones de neuronas sensitivas. No obstante, el proceso que realiza el receptor sensorial para responder a un estímulo se denomina transducción sensorial.
Tipos
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Corpúsculos de Markel: Son terminaciones nerviosas libres (dendritas desnudas) aplanadas, de forma discoide, que están en contacto con las células de Merkel del estrato basal. Estos receptores táctiles son abundantes en los pulpejos de los dedos, las manos, las palmas de las manos y pies, en los labios y los genitales externos. Su función es la de percibir el tacto y la presión. Su velocidad de adaptación es rápida. También son conocidos como discos táctiles o mecanorreceptores cutáneos de tipo I. |
Corpúsculos de Pacini: Es un receptor compuesto por una cápsula oval con múltiples capas de tejido conectivo que encierra una dendrita, es decir, son terminaciones nerviosas elipsoidales, donde la terminación nerviosa rodeada de una sustancia gelatinosa (tejido conectivo), se distribuyen ampliamente por el organismo: en la dermis y el tejido subcutáneo; en los tejidos submucosos subyacentes a las mucosas y serosas; alrededor de las articulaciones, tendones y músculos; en el periostio; y en las glándulas mamarias, los genitales externos y ciertas vísceras, como el páncreas y la vejiga. Estos corpúsculos miden entre 1 a 5 mm, y perciben principalmente la sensación de peso o presión ejercida por un objeto y vibraciones rápidas. Su velocidad de adaptación es rápida. |
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Corpúsculos de Meissner: Es un receptor táctil que consiste en una masa oviforme de dendritas encerradas por una cápsula de tejido conectivo sin un orden establecido, y miden aproximadamente 250µm de largo por 40µm de ancho. Su función es la de captar texturas, presión y vibraciones lentas; y se encuentran abundantemente en los pulpejos de los dedos, las manos, los párpados, la punta de la lengua, los labios, los pezones, las plantas de los pies, el clítoris y el extremo del pene. Su velocidad de adaptación es rápida. |
Corpúsculos de Ruffini: Son bulboideos como el de Krause, sus dendritas están rodeadas por una cápsula alargada en la dermis profunda, en ligamentos y tendones. Presentes en las manos y abundantes en las plantas de los pies, son muy sensibles al estiramiento que se produce cuando se mueven los dedos o los miembros; también, perciben cambios de temperatura relacionados con el calor. Su velocidad de adaptación es lenta. También son conocidos mecanorreceptores cutáneos de tipo II. |
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Corpúsculos de Krause: Es un corpúsculo donde la terminación nerviosa se halla ramificada en su extremo terminal; y se encuentran envueltas en una cápsula de tejido. Su función es la de captar el frio, y se localizan en los labios, lengua y genitales, principalmente. |